田村研研究テーマ一覧

2011年度

• 周辺状況をフィードバックするタッチパネルインターフェースの開発と評価
• 電動カート用LRFによる衝突物体検知システム
• 移動体用の撮影画像による前方路面の摩擦係数推定システム
• 自動追従するショッピングカートの障害物回避機能の実装・評価
• 人体スケッチによるポーズ画像検索
• RGB-Dカメラによる頭部の三次元モデリング

2010年度修士論文

• 自動追従ショッピングカートの制御システムの実装と評価

2010年度

• 対象者を自動追従するショッピングカートの設計と製作
• 移動体に搭載可能な撮影画像による摩擦係数推定システム
• 電動車椅子用マルチインタフェースの制作
• 電動車椅子の周辺把握システム
• 人工物を含む画像の自動判別システム

2009年度

• 自律移動型電動車椅子の設計と製作
• 全方位カメラによる現在地の把握
• 3Dセンサとレーザ式測域センサによるマッピングシステムの設計と製作
• 車いす用周辺状況把握装置の製作と評価
• 撮影画像による摩擦係数の推定

2008年度

• ショッピングカートの設計と製作の改良
• 口唇の動きを用いた文字入力システム
• Webカメラを用いたマルチポインティングインタフェースの構築
• 昼夜に対応した道路標識の抽出・認識
• カメラ映像による運搬物のゲート通過の検知
• 微小な形状特徴を用いた顔検出

2007年度修士論文

• 撮像画像による物体堆積量の推定に関する研究

2007年度

• クローバとイネ科雑草の撮像画像による堆積量の推定
• 屋内侵入者検知のための動的背景抽出法の検証
• 駐車場空き区画監視システムの設計
• 自動追従ショッピングカートの設計と製作
• ステレオカメラ用いた指文字の認識手法

2006年度

• 遠隔操作可能なネットワークロボットの製作と制御
• 複数種類の堆積物体量の推定手法の改良
• 堆積物画像からの典型的個体の抽出
• USBカメラを使用した手話の学習用システムの試作
• 夜間自然情景中からの道路標識の抽出・認識システムの改良
• 撮像画像による触感の推定

2005年度

• 携帯機器撮像画像によるシンボルマーク検索システムの構築
• ジェスチャ動作によるロボットカメラ制御システムの構築
• 複数撮像画像による着席人数確認システムの構築
• カメラマウスシステムの構築
• 自然情景中からの道路標識の抽出・認識システムの構築
• 撮像画像による堆積物体量の推定
• ロボットカメラを使った不審者追跡記録システムの構築

• 伊藤大生，ダビデミンナイ，高塚崇文，大川涼，田村仁，"RGB-Dカメラによって得た頭部の情報の三次元モデル化手法"，情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊2)，pp.245-246, 2012.
• 金谷潤，陳君，高塚崇文，後藤泰介，田村仁，"移動体用の撮影画像による前方路面の摩擦係数推定システム", 情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊2)，pp.247-248, 2012.
• 小松冬馬，山内賢，高塚崇文，田村仁，"自動追従するショッピングカートの障害物回避機能の実装・評価", 情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊2)，pp.505-506, 2012.
• 上間晋吾，高塚崇文，堀越大輔，田村仁，"電動カート用LRFによる衝突物体検知システム", 情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊4)，pp.69-70, 2012.
• 田中宏樹，石黒翔，趙艶紅，高塚崇文，越智雅俊，田村仁，"周辺状況をフィードバックするタッチパネルインターフェースの開発", 情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊4)，pp.71-72, 2012.
• 安　孝敏，高塚崇文，田村仁，"人体スケッチによるポーズ画像検索", 情報処理学会第74回全国大会講演論文集(分冊1)，pp.657-658, 2012.
• (査読付)T. Kohtsuka, T. Onozato, H. Tamura, S. Katayama, and Y. Kambayashi: “Design of a Control System for Robot Shopping Carts”, Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems(KES 2011) Part I, Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI) 6881, pp.280-289, Springer(2011)
• 後藤泰介，田村仁:“移動体に搭載可能な摩擦係数推定システムの構築”, 第10回情報科学技術フォーラム講演論文集(FIT2011)第3分冊，pp.301-304 (2011)
• (査読付)堀越大輔，田村仁，片山茂友:“電動車椅子用周辺状況把握システムの実装と評価”, 第10回情報科学技術フォーラム講演論文集(FIT2011)第1分冊，pp.109-112 (2011)
• (査読付)T.Onozato, H.Tamura, Y.Kambayashi, S.Katayama: “A Control System for the Robot Shopping Cart ”, Proceedings of The 2010 International Congress on Computer Applications and Computational Science (CACS 2010), pp.907-910. (2010)
• 小野里太志，田村仁，片山茂友:“自動追従ショッピングカートロボットの設計と製作−自己位置推定とマッピングシステム− ”, 第 9 回情報科学技術フォーラム講演論文集(FIT2010)，pp.535-538 (2010)
• 山下良博，田村仁，片山茂友:“電動車いす用の事故防止のための周辺を見回すシステム”, 第 9 回情報科学技術フォーラム講演論文集(FIT2010)，pp.717-720 (2010)
• 後藤泰介，今泉僚太，小野里太志，堀越大輔，田村仁，"移動体に搭載可能な撮影画像による摩擦係数推定システム"，第73回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2)，pp.423-424, 2011.
• 為ヶ井寛久，堀越大輔，小野里太志，田村仁，"人工物を含む画像の自動判別システム"，第73回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2)，pp.533-534, 2011.
• 越智雅俊，今溝啓太，堀越大輔，小野里太志，田村仁，"電動車椅子の周辺把握システム"，第73回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊4)，pp.131-132, 2011.
• 大川涼，高塚崇文，阿部浩介，小野里太志，堀越大輔，田村仁，"対象者軌跡を自動追従するショッピングカートの設計と製作"，第73回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊4)，pp.233-234, 2011.
• 飯澤貴洋，小島春樹，堀越大輔，小野里太志，田村仁，"電動車椅子用マルチタッチインタフェースの製作"，第73回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊4)，pp.311-312, 2011.
• 亀田修司，島田知季，山下良博，小野里太志，田村仁，撮像画像による摩擦係数の推定",第72回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.599-600, 2010.
• 高橋大樹，茂木達也，小野里太志，山下良博，田村仁，"3Dセンサとレーザ式測域センサによるマッピングシステムの設計と製作"，第72回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.711-712, 2010.
• 清水　渉，源氏裕人，平林由樹，小川拓郎，小野里大志，田村　仁，"全方位カメラによる現在地の把握"，第72回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.713-714, 2010.
• 一戸航，山下良博，小野里大志，田村仁，自律移動可能な電動車椅子の設計と製作",第72回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊4), pp.277-278, 2010.
• 堀越大輔，山下良博，小野里大志，田村仁，"車いす用周辺状況把握装置の製作と評価"，第72回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊4), pp.435-436, 2010.
• 小野里太志,比志秀一郎,田村仁,"レーザ式測位センサを用いた自動追従ショッピングカートの設計と製作", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.371-372, 2009.
• 山下良博，田村仁,"口唇の動きを用いた機器操作インターフェースシステム", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.427-428, 2009.
• 平間浩二，杉田拓也，田村仁, "Webカメラを用いたマルチポインティングインタフェースの構築", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.421-422, 2009.
• 松尾考裕，前田昇吾，三五徹，田村仁, "昼と夜に対応した道路標識の抽出・認識", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.405-406, 2009.
• 染谷勇佑，田村仁, "微小な形状特徴を用いた顔検出", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.425-426, 2009.
• 川口翼，田村悠貴，田村仁, "カメラ映像による運搬物のゲート通過の検知", 第71回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.403-404, 2009.
• 外山貴之, 宮崎信二, 深井越, 田村仁, "ステレオカメラを用いた指文字の認識手法", 第70回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.107-108, 2008.
• 上野洋介, 石塚拓哉, 深井越, 田村仁, "クローバとイネ科雑草の撮象画像による堆積量の推定", 第70回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.113-114, 2008.
• 高梨陽一, 早川洋一, 深井越, 田村仁, "搭載カメラによる自動追従ショッピングカートの設計と製作", 第70回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.379-380, 2008.
• (査読付)深井越，田村仁: “撮像画像による物体堆積量の推定手法の実験的検討”, 第10回画像の認識・理解シンポジウム論文集，pp.780-785 (2007)(査読付)
• 田海慶太, 津久井徹, 羽石清貴, 田村仁, 深井越, "USBカメラを使用した指文字の学習用システムの試作", 第69回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.281-282, 2007.
村松宏規, 山田政則, 深井越, 田村仁, "堆積物画像からの典型的個体の抽出", 第69回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.473-474, 2007.
• 石井寿和, 吉田諭, 深井越, 田村仁, "撮像画像による物体堆積量の推定に及ぼす障害物の影響評価", 第69回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.475-476, 2007.
• 木村雅宣, 久保英雄, 深井越, 田村仁, "夜間の自然情景中からの道路標識の抽出・認識システムの設計", 第69回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.481-482, 2007.
• 深井　越, 植竹亮介, 田村　仁, "ロボットカメラを使った不審者追跡記録システムの構築",第68回情報処理学会全国大会講演論文集(分冊2), pp.357-358, 2006.