2009
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卒業研究
- Java入門
- 卒研の進め方
- 代表的な研究テーマ例
- これまでの卒論のテーマ一覧
人間を追従するロボットカートです.現在は,眼としてレーザーレーダーを使用しています.これはレーザを水平方向270度の範囲で走査し,障害物の距離と角度を1/10秒程度で得ることができます.
手指形状を解析して,単純なところではじゃんけん,もっと複雑には手話(指文字)の認識をしています.
それ以外にも,顔など目的の物体を認識する研究を行っています.
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研究室の利用方法
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