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ロボット創造コースロボットビジョン研究室

日本工業大学創造システム工学科田村仁研究室

 

ロボットの眼を創ろう!

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更新情報

  • 2011-10-31 講義情報整備
  • 2010-03-05 研究室を引っ越しました
  • 2009-09-11 田村の電話番号修正
  • 2009-04-23 研究テーマ一覧更新
  • 2009-04-23 トップページに写真追加
  • 2009-04-14 講義情報更新
  • 2009-04-14 研究室情報更新
  • 2009-04-14 マルチメディア論及び演習 一部更新
  • 2009-04-14 情報処理演習1 一部更新
  • 2009-04-03 デザインリニューアル
2010
3/5

田村仁研究室について

田村研究室はロボットビジョンに関する研究室です.

ロボットビジョンとは,わかりやすくいえば「ロボットの眼」を作るための研究で,カメラからの映像をロボットに理解させるプログラムを作成しています.

これは,コンピュータによって視覚機能を実現させることであり,最終目標は人間の有する視覚機能と同等以上の能力の実現です.その目標に向けて,カメラなどの撮像系から得たデジタル画像データを解析し,物体の認識処理や計測など様々な研究テーマを持っています.

  • 現在開発中の「眼」によって自動的に人間を追跡するロボットです.まだ電源コードがついてますが,ちゃんとバッテリ駆動にする予定です.
  • 自動追従カートの動作実験風景←10Mバイトの動画なので,表示完了まで時間がかかります.

  • 場所: E21棟2階201室(田村居室) 202室(学生実験室)

2009
4/3

研究室案内資料