■Linuxに接続できるカメラ■
現在田村研が所有して，Linuxマシンに接続して利用可能なカメラを紹介します．
■デジタルカメラ■
通常のデジタルカメラです．LinuxマシンにUSB接続すれば，通常のUSBメモリと同様にアクセスできます．
- PENTAX Optio S55×5台: ACアダプタ駆動(電池では事実上使用不能)，赤外線リモコン有
- PENTAX Optio T30×2台: 赤外線リモコン有
- Canon Kiss-DigitalX×1台: デジタル一眼レフ機，ズームレンズ・マクロレンズ・広角レンズあり
■USB接続■
QVGAサイズの画像を10フレーム/秒程度読み込むことができます．Video for Linux(Video4Linux: v4l)で扱えるデバイスのため，カーネルにドライバさえ組み込めば，v4l対応の一般のアプリケーションから利用できます．
短期間でマイナーチェンジされた機種も多く発売され，同じ製品名で同じデザインでも型番が微妙に違うだけで中身がまったく異なることがあるため，実は対応するドライバが別になることもあります．そもそも対応するドライバが存在するのかどうかも注意が必要です．
※Video for Linuxには，現在はVideo for Linux Two(v4l2)が存在します．前のv4lとv4l2の間には互換がありません．ドライバ開発者はすでにv4l2に主力が移り，今後はv4l2にしか対応しないドライバだけになる可能性が高いです．それに対して一般のアプリケーションは，まだv4lにしか対応していないものが大半で，しばらく問題が残りそうです．
※また，同様にドライバの開発はKernel2.6上だけで行われることも多く，旧Kernel2.4ではビルドできないものがほとんどになりつつあります．主要なディストリビューションは2.6に移行しているため問題ありません．しかし一部組込機器にまだ2.4のものが残っており，これらの機種に接続する場合には注意が必要です．
代表的なドライバ
USBカメラ用のLinuxカーネルモジュール(ドライバ)には，次の3種類があります．
- PWCドライバ: Philips USB Webcam Driver for Linux
(Philipsのチップを搭載したカメラ用，昔は多かった)
Kernel2.4の時から標準搭載．ただし，Vine4.Xでは最新版をダウンロードしてインストールしないと動作せず．
※おそらく現在このドライバだけがv4lおよびv4l2に両対応．
- GSPCA(Generic Softwares Package for Camera Adapters): Linux kernel webcams Driver GSPCA / SPCA5xx
(Sunplus, Z-star/Vimicro, Sonix, Etoms, Conexant, Zoran, IcMedia/TransVision, Pixartチップ用のドライバ，つまりPhilips以外のほとんど)
旧称spca5xx，v4l2に移行を目指して改称．現在はまだv4lにしか対応せず．
- UVCドライバ(USB Video Class): Linux UVC driver and tools
(USBビデオクラス対応カメラ用のドライバ)
※USBビデオクラスとは，USBカメラ用のUSB2.0の拡張規格．今後のUSBカメラはこの規格へ準拠が期待．
このドライバはまだ開発途中．ダウンロードはsvnでのcheckoutのみ
※Kernel2.6用で，しかもv4l2だけに対応予定．
ドライバの組込み方
※標準的な方法
VineLinuxではオプションのカーネルモジュールを導入する必要があります．Synapticパッケージマネージャを起動して，「kernel」で検索してください．次の2つのドライバを導入します．なおPWCドライバは最初から組み込まれています．
- kernel-module-gspca#バージョン番号
- kernel-module-linux-uvc#バージョン番号
組み込んだら，カメラをつないで再起動してください．
※最新版の組込み
カメラの挙動に問題が生じた場合は，最新版のドライバを上記のサイトからダウンロードし，問題が解決するか試してください．特にPWCドライバはうまく起動しないため，最新版をいれた方がよいでしょう．
tar zxvf ダウンロードファイル名 ; ダウンロードしたファイルを展開
cd 展開されたフォルダ名 ; 展開されたフォルダに移動
make ; ビルド
su ; root権限を得る
make install ; インストール
念のため再起動
この時いくつか特定の注意点があります．
- PWCドライバの場合: make installでのインストール先が違うため，最後は手動でモジュールを移動すること．
makeで作成されたpwc.ko
を/lib/modules/バージョン番号/kernel/drivers/usb/media/pwc/
に
- linux-uvcドライバの場合: Makefileの中の
depmod -ae
の部分を/sbin/depmod -ae
に書き換えておかないと，コマンドを実行できない
- 全般: それ以外でエラーが出る場合，kernel-develパッケージが導入されているかどうかを，Synapticパッケージマネージャで確認
カメラの一覧
| カメラ | 外観 |
特徴/ドライバ |
Linuxによる撮像サンプル |
ロジクール
Qcam-4000Pro
QV-4000
(30万画素CCD) |
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旧型につき現在は入手困難
当時としては高画質
Kernel2.4のLinuxでは事実上の標準機種
これが入手できれば一番問題が少ない．
PWCドライバ |
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ロジクール
Qcam Orbit MP
QVR-13
(130万画素CMOS) |
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少し前の上位機種
(※最新はQCAM-200R
動作未確認)
静止画は1280x960，動画は640x480
動画はMJPEG形式
パンチルト機構があるがLinuxから制御不可
この機構のためか重い
UVCドライバ
Kernel2.6.11以降で行われたバグフィックスにより，初期のQVR-13のファームウェアのバグが浮き彫りになり，このカメラは動作しなくなった．ファームが新しいカメラに移行が必要．QCAM-200Rなら大丈夫と思われる．
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ロジクール
Qcam Pro for Notebooks
QCAM-200V
(200万画素CMOS) |
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モバイル用の上位機種
静止画は1600x1200のはずだが960x720までしか確認できず，動画は800x600
動画はMJPEG形式
オートフォーカス，カールツァイスレンズ，54gの軽量
UVCドライバ
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ロジクール
Qcam Connect
QVP-61
(30万画素CMOS) |
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現在の普及型
画質は期待しないこと(特に暗部)
軽量小型
(QV-4000よりも二回り小さい)
GSPCAドライバ
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Microsoft
LifeCam
VX-1000
(30万画素CMOS) |
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画質はまったく期待しないこと
QVP-61よりも一回り大きいが，薄い
GSPCAドライバ
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■IEEE1394(Firewire)接続■
QVGAサイズの画像の30フレーム/秒程度読み込むことができます．IEEE1394デバイスはVideo for Linuxでは対応していないため，libraw1394および libdc1394に対応したアプリケーションでないとアクセスできません．
現在田村研にある1394カメラはステレオカメラしかありませんが，このカメラは専用のライブラリとソフトウェアが提供されていて，自作のプログラムでも専用ライブラリを用いた方が簡単にかけるようになっています．
■ネットワーク接続■
連続静止画として取り込む場合には，QVGAサイズの画像を5フレーム/秒程度読み込むことができます．ストリームデータとしてなら15フレーム/秒までとれます．
ネットワーク接続のため遠隔地からでも接続可能な点が最大の特徴です．
