/****************************************************************************/
/*	プロジェクト名:	rhand													*/
/*	ファイル名：	common.h												*/
/*	内容：			Ｏａｋｓ１６−ＳＥＮＳＯＲ　ＬＡＢＯ					*/
/*						サンプルプログラム　センサー定義ヘッダファイル		*/
/*																			*/
/* 特記事項：		オプションＬＥＤ（P70〜P73）追加バージョン				*/
/*	日付：			2006.7.10												*/
/*	コンパイラ:		NC30WA (Ver.5.10 Release 1)								*/
/*	note:			OAKS16対応(OAKS16-SENSOR LABO)							*/
/*	作成者：		Kazuhiko Araki											*/
/*																			*/
/****************************************************************************/
/*	 <RCS(CVS)-style>														*/
/*		$Revision: 1.0 $													*/
/*		$Date: 2006/03/27 08:34:58 $										*/
/****************************************************************************/

/* マクロ定義 */
#define	OFF			0x00			/* フラグのOFFを示すデータ				*/
#define	ON			0x01			/* フラグのONを示すデータ				*/
enum tag_sense						/* 光センサ列挙型変数宣言				*/
{
	S_RIGHT,							/* 右センサ							*/
	S_CENTER,							/* 中央センサ						*/
	S_LEFT,								/* 左センサ							*/
	END_OF_SENSE						/* 光センサの数を示す数値			*/
};

/* プロトタイプ宣言 */
extern void InitSensor( void );						/* 光測距センサ初期化関数	*/
extern int checkSensor( int threshold );	/* センサ入力判定関数		*/
extern int checkRightWall( int r_near, int r_far );
													/* 右側壁面チェック関数		*/
extern int readSensor( int sensor_no);	/*　センサ値取得関数 */
extern void SetCpuBoardLED( int sw );					/* CPUボードLED点灯関数		*/