■分割コンパイル■

■分割コンパイルとは■

C言語では，プログラム量が多くなったときに，プログラムをいくつものソー スファイルに分割することができる．それら複数のソースファイル を必要に応じてコンパイルして，リンク(連結)させることで，ひとつの大 きなプログラムを作成することを，分割コンパイルと呼ぶ．

■分割コンパイルの利点■

プログラムを分割すると，次の利点がある．

• プログラムを機能ごとに分割することで整理し，分かりやすくなる
• 修正したファイルだけをコンパイルし，残りは前回のままリンクすることで， コンパイルを高速にすることができる
• プログラムを分割することで，ファイル別に担当者をおき，複数の人間で開 発しやすくなる．
• 大きなプログラムを開発できる

現在のソフトウェア開発では，常識となっている．

■分割コンパイルの方法■

NC30では，ビルドアイコンと，リビルドアイコンがある．それどれ次の意味 がある．

• ビルド: 前回から修正のあったファイルだけコンパイルしてリンク
• リビルド: すべてのファイルをコンパイルしなおす

通常はビルドだけしておけばよい．何かトラブルがあったり，バックアップ から元のファイルに戻したときなどだけ，リビルドすることになる．ただし，ト ラブル防止の意味で，各週最初のときにはリビルドすることを勧める．

■プログラムの分割方法■

では，今まで作成してきたプログラムをどのように分割すべきなのか．ここ でいくつか注意点を説明する．

• main関数はひとつだけ
• 機能ごとに分割する．例えば，モータ関係，センサ関係，mainの3分割など
• 具体的には，各ファイルに機能ごとの関数，例えばモータ関係なら driveMotorやturnRightなどモータを制御するような関数などを格納する．
• 各ファイルには，機能を表すファイル名を付ける．例えばmotor.c, sensor.c, main.cなど
• 各ファイルに格納した関数のプロトタイプだけは，ヘッダファイルとしてさ らに分離して用意する．例えばmotor.h, sensor.hなど
• ヘッダファイルには，各ファイルで使用する定数なども記述しておく．