■情報工学総合実験2(組込系)■

■概要■

情報工学総合実験2は大きく3つにグループ分けして実施する．どれか一つを 選択し必ず受講すること(必修科目)

• 9/25のC言語クラスとJavaクラスで人数的にあぶれてしまった人は，10/1から組込系へ出席すること．

●Ｃ言語クラス●

• 概要:CGとネットワークを利用したゲームプログラムの作成方法を学ぶ．山地研４年生が作成したゲームフレームワークを使い、キャラクターを制御するプログラムを作成する．最後にチームでキャラクタを制御するプログラムを作成し、ネットワークで対戦する．
• 受講要件: １年で学んだＣ言語がだいたい理解できること．Ｊａｖａをやってきた人でも受講可能だが、人数がオーバーした場合は、Ｃ言語受講者を優先する．

●Java言語クラス●

• 概要:戦車型ロボット同士が対戦するゲームシミュレータRobocodeを利用して、戦車型ロボットの動作や戦略の設計方法を体験学習し、オブジェクト指向プログラム設計の基礎を学習することを目的とする。実験の最後には、グループで作成した戦車型ロボットを利用して対戦を行います。
• 受講要件: 1年で学んだJava言語がだいたい理解できること。1年次のプログラミング基礎演習でＣコースを履修した学生も履修可能。ただし、 演習室のＰＣ端末の都合上、Ｊａｖａ言語受講者を優先します。

●組込みクラス●

• 光センサと直流モータを搭載した市販のロボットカーを利用して，マイコンによるモータの制御や光センサの読み込みなど，組込系プログラムの作成方法を学ぶ．春学期の総合実験のひとつ「マイクロコンピュータとアセンブリ言語」の応用にあたるが，マイコンのプログラミングにはC言語を用いる．最終的にはロボットを迷路の中で自走させる．
• 受講要件: 春学期のマイクロコンピュータとアセンブリ言語で，開発ソフトの使い方とI/Oポートの使用方法をほぼ理解していること．1年ではJava言語の人でも受講可能

■組込系の担当■

田村・荒木(非常勤)

■質問など連絡先■

荒木先生は実験日にしか大学にいないため，連絡は田村まで

　
• 居室: C科棟202b室
• 在室時間:田村の在室時間
• E-mail:tamura@nit.ac.jp

■授業予定■