■課題05■

■練習課題■

サンプルプログラムを参考に,右だけでなく右のモータも動かしてみよ.

ヒント

■必修課題■

最低速から回転を始め,最高速に達したら今度は速度をゆるめ,最低速になったらまた速度を上げ,という動作を繰り返すようにせよ.うまく制御できたらUPPERLIMITの制限を少し緩めて(高速にして)も構わない

ヒント

■応用課題■

右のモータと左のモータを逆位相で動かしてみよ.逆位相とは,片方がスピードアップしているときにはもう片方がスピードダウンしている状態である.片方が最高速になってスピードダウンを始める時には,もう片方はちょうど最低速になってスピードアップを始めるようにせよ.

ヒント